O manipulador inteligente é um robô equipado com sensores, lentes objetivas e sistemas ópticos eletrônicos, que podem localizar e classificar rapidamente mercadorias.
Função manipuladora:
Posicionamento do produto, captura aleatória; medir as coordenadas tridimensionais da peça de trabalho e orientar o robô a escolher e colocar as operações.
Dificuldades do rastreamento tradicional:
Para robôs industriais, operar ações repetitivas não é uma tarefa difícil, e se é enfrentar um ambiente desordenado, precisa perceber, analisar e julgar o meio ambiente de forma autônoma.
Rastejando sem ordem:
Um sistema de reconhecimento visual 3D e um robô são adicionados para realizar posicionamento tridimensional a partir da altura, ângulo e posição do produto, e perceber o posicionamento visual, agarramento, manuseio, rotação, colocação e outras operações do item alvo, que podem ser usados para itens desordenados ou arbitrariamente colocados podem ser colhidos e classificados para atender às necessidades da indústria para automação e resolver o problema da captura desordenada por robôs industriais.
Princípio:
Meça as coordenadas tridimensionais da peça de trabalho e guie o robô para escolher e colocar as operações;
1. Localizar com precisão a posição coordenada X, Y, Z da peça de trabalho e agarrar o manipulador em duas ou três dimensões;
2. Não é necessário um design de fixação mecânica complicado e a confiabilidade do maquinário automático;
3. Os materiais de entrada podem ser posicionados e capturados sem organizar ou colocá-los.
Vantagem:
1. Alta precisão de posicionamento e velocidade rápida;
2. Não há necessidade de dispositivos mecânicos complicados para melhorar a eficiência;
3. Pode se adaptar a diferentes peças de trabalho, e tem função de aprendizagem usando algoritmo de aprendizagem profunda.
Requisitos para computador industrial:
1. Conectar-se a uma câmera de visão para reconhecimento de objetos requer um forte recurso de processamento de imagem;
2. Forte capacidade anti-interferência, motores de alta potência e inversores de equipamentos de controle robótico são facilmente interferidos;
3. Os requisitos de estabilidade são relativamente altos, haverá vibrações no funcionamento normal do robô, e ele funciona 24H.
O chassi Anrecson é feito de liga de alumínio de alta resistência e aço inoxidável, material de óxido de alumínio, hermético IP65, reforço, bom desempenho anti-interferência, baixo consumo de energia e dissipação passiva de calor, resistência à alta e baixa temperatura -20-60 graus, alta estabilidade e baixa manutenção, reduzir os custos de manutenção.
